QRコードの大きさはセルのサイズとバージョンで決まります。
セルとは、QRコードを構成する黒と白の四角い点の事です。バージョンはデータの量によって決まるもので、バージョン1のQRコードは一辺が21個のセルで構成されています。
バージョンが1つ上がるたびにQRコードを構成する1辺のセルが4つ増え、バージョン40まであります。
例えば、バージョン2のQRコードは25×25個セルで構成されていますので、 1つのセルを0.5mm とすると、12.5mm 角(運用時は、この周りに4セル分の空白が必要です)のQRコードとなります。
詳しくは「QRコードの情報量とバージョン」をご覧ください。