QR コードを白黒以外の色(赤、青など)で印刷しても問題ないですか？

基本的には白と黒での印刷を推奨しています。

白黒以外のQRコードの場合、確実に読み取れるとは限りません。

ただし、色の組み合わせによっては読み取り可能な場合があります。

QRコードスキャナは赤色光の照明によりQRコードを捉えています。

そのため、背景色も印字色も赤い光を反射または吸収する色の場合、QRコードを認識できなくなり、読み取ることができません。

逆に、背景が赤色を反射し、印字色が赤色を吸収する組み合わせであれば、読み取ることができます。

例えば、白い背景に赤や、緑の背景に青などは読み取ることができません。

反対に、白や黄色などの背景に青や緑で印字した場合は読み取り可能な場合があります。

色の組み合わせ以外に色の濃さなども影響しますので、この限りではありません。

携帯電話のカメラでの読み取りを想定している場合は、各キャリアまたは携帯電話メーカーにご確認ください。

QRコードの色変更の詳細は以下の記事で解説していますので、ご確認ください。