法人で利用したいのですがサービスは無料でしょうか。

はい。クルクルマネージャーは、無料で商用利用が可能なQRコード作成サイトです。

詳細は下記をご参照ください。

https://b.qrqrq.com/2018/07/04/qrcode-commercial-use/